




2019年12月,在慶祝蘇州公交成立60周年慶典系列活動中,追目智能攜手蘇州金龍開發的智能網聯巴士“Pro-blue”亮相公交公司,并為公眾提供無人駕駛編隊行駛的試乘體驗活動,蘇州金龍成為業內第1家實現無人駕駛編隊行駛的客車企業。

2019年12月13日,蘇州市姑蘇區委老干部局組織離退休老干部走進蘇州公交,觀看了蘇州公交集中調度指揮中心,參觀了蘇州公交企業文化展廳,真切地感受到了公交事業近年來取得的飛速進步。老干部們還試乘體驗了率先在國內實現編隊行駛的蘇州金龍L4級無人駕駛巴士,感受未來交通的魅力。

隨著無人駕駛巴士安全員的一聲令下,“編隊行駛”開始。只見頭車和尾車同時關閉車門、緩緩啟動,開始了編隊行駛。行駛過程中,2輛蘇州金龍無人駕駛巴士始終保持一定的安全距離。當車輛到達站點時,2輛無人駕駛巴士同時主動減速停下,車門自動打開。待乘客下車后,車門自動關閉,再次啟動行駛。

在編隊行駛過程中,車內的老干部們驚嘆于蘇州金龍無人駕駛巴士自主決策的精確反應,紛紛表示“太智能了”。他們感慨道,感覺還很遙遠的未來交通其實就近在眼前。據蘇州金龍總工程師李春介紹,蘇州金龍無人駕駛巴士深藍具備了在無人工干預的情況下,依據制定的編隊行駛控制策略,尾車自動變道、加速,超越頭車,并變為頭車繼續進行編隊行駛的場景功能。在主干道編隊行駛的車輛可以自動脫離編隊進入支道行駛,同時,在支道單獨行駛的無人駕駛車輛匯入主干道時可以自動加入正在行駛的無人駕駛編隊。

目前,無人駕駛編隊行駛功能大多是應用于高速公路上的卡車車隊,且頭車大多是人工駕駛模式。蘇州金龍攜手追目智能開發的無人駕駛巴士的編隊行駛,不僅是國內第1次在巴士上實現編隊行駛,而且頭車也是自動駕駛,是真正的L4級無人駕駛巴士的編隊行駛。
注:本文引用了中國客車網和新華網的部分文字報道,對上述兩家媒體表示感謝!
