智能駕駛汽車是汽車技術和產業化的重要發展方向，也是未來汽車技術創新的主流趨勢。

智能駕駛系統基于環境感知技術對車輛周圍環境進行感知，并根據感知所獲得的信息，通過車載中心電腦自主地控制車輛的轉向和速度，使車輛能夠安全、可靠地行駛，并到達預定目的地。無人駕駛是汽車智能化追求的目標，是信息通信等先進技術在汽車上的深度應用，體現了更便捷、更簡單的人車交互方式，是對人的更大程度的「解放」。它將在減少交通事故、提高運輸效率、完成特殊作業、國防軍（jun）事應用等領域發揮至關重要的作用。

智能駕駛的關鍵技術是環境感知技術和車輛控制技術，其中環境感知技術是無人駕駛汽車行駛的基礎，車輛控制技術是無人駕駛汽車行駛的重要組成，包括軌跡規劃和控制執行兩個環節，這兩項技術相輔相成共同構成智能駕駛汽車的關鍵技術。

智能駕駛的整個流程歸結起來有三個部分：

首先，是通過雷達、像機、車載網聯系統等對外界的環境進行感知識別；

然后，在傳感感知融合信息基礎上，通過智能算法學習外界場景信息，規劃車輛運行軌跡，實現車輛擬人化控制融入交通流中；

其次，跟蹤決策規劃的軌跡目標，控制車輛的油門、剎車和轉向等駕駛動作，調節車輛行駛速度、位置和方向等狀態，以保證汽車的安全性、操縱性和穩定性。